概要

　ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
　　　　本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
　　　　本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。

　　画像キャプチャコンポーネント
　　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要・特徴

• Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
  • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
  • Pythonで記述するためコンパイル不要。

概要

　　Crossbow社製の加速度センサCXL02LF3のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　　DFITコンポーネントは，ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
　　　画像を取得，それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し，その
　　　結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
　　　です。

ライセンス

　　　・DFITコンポーネントの著作権は，芝浦工業大学ヒューマン・
　　　　ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
　　　　但し，IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は，
　　　　開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。