概要

• インフォメーションロボットシステムは、レーザレンジファインダを使って人などの移動体を、高精度に捕捉・追跡できるロボットシステムです。
• 頭部に搭載した液晶ディスプレイを使って、ユーザーに様々な情報を伝えることが可能です。

特徴

• 国際標準仕様のロボット部品化技術であるRTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を実現しています。
• 博物館での来場者カウントやショッピングモールでの導線計測、倉庫での監視など、様々なシステムで利用可能です。

ライセンス（公開条件）

本システムのご用命やRTコンポーネントの利用に際しては、右記の連絡先までお問い合わせください。

概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を共通形式で出力するモジュール群です。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群　座標系変換ツール「OpenVGRextra」
　　オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
　　認識結果の座標系を変換するために利用します。

概要

　　本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea，Flea2，
　　さらにはUSB接続のWebカメラに対応し，個々のカメラから獲得された画像を出力する。
　　カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは，知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している．

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
　　　●Fly Capture v1.8 Release 23
　　　●Web カメラドイバ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要）

ライセンス）

連絡先）

　　　セグウェイジャパン株式会社
　　　　E-MAIL　　robot@segway-japan.co.jp
　　　　TEL　　　 　045-263-6151