概要

Armadilloと北陽電機URGセンサとを組み合わせ、分散センサシステムを簡単に構築するためのユニットです。 Armadillo240上ではURGセンサRTコンポーネントが動作します。

概要

共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　Canon社製のNetworkカメラVB-C50iのRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　OpenRTM.NET
　　　　OpenRTM.NET-1.0, OpenRTM.NET-1.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

概要

• 仮想空間を介した遠隔分散機器の協調
• インタラクティブな操作や指示を実現
• リソースの共有や遠隔実験等が可能

特徴

• 空間知能化 （Intelligent Space: iSpace）
  • 空間内に多数のセンサやアクチュエータを配置し、ネットワーク化
  • センサで観測した情報に基づいてアクチュエータがユーザに支援を提供
• VIRCA (Virtual Collaboration Arena)
  • 遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
• VIRCA及び知能化空間の各要素を　 RTコンポーネントとして実装

仕様

• Ice (Internet Communication Engine)により OpenRTM-aistを拡張