インストールが正常に終了したら、付属のサンプルコンポーネントで動作を確認できます。 batファイルを用意していますので、それをダブルクリックすれば起動できます。
サンプルコンポーネントのインストール先は以下です。
C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.x\Components\C++\Examples C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.x\Components\Python C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.x\Components\Java C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.x\Components\C++\OpenCV
付属しているサンプルコンポーネントの簡単な説明と、使い方を解説しているページへのリンクを以下に示します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
サンプルコンポーネントを実行する
インストールが正常に終了したら、付属のサンプルコンポーネントで動作を確認できます。 batファイルを用意していますので、それをダブルクリックすれば起動できます。
batファイルは、スタートメニューの [OpenRTM-aist 2.0.0 x86_64] からスタートメニューフォルダーを開くとアクセスしやすいです。「C++_Examples」「C++_OpenCV-Examples」「Python_Examples」「Java_Examples」の各フォルダ下にbatファイルがあります。 詳細は、10分で始めようページの解説をご覧ください。
サンプルコンポーネントのインストール先は以下です。
サンプルコンポーネント一覧
付属しているサンプルコンポーネントの簡単な説明と、使い方を解説しているページへのリンクを以下に示します。
C++版、Python版、Java版に付属
ConsoleOut.bat
ConsoleOut.bat : InPortに入力された数値をコンソールに表示するConsoleOutコンポーネント を起動します。
SeqOut.bat
SeqOut.bat : InPortに入力される数値(Short、Long、Float、Doubleとそのシーケンス型)を表示するSeqOutを起動します。
MyServiceConsumer.bat
MyServiceConsumer.bat : MyService型のサービスを提供するMyServiceConsumerコンポーネント を起動します。
Python版のみに付属
Python版、Java版に付属
ExtConsoleOut.bat
ExtConnector.bat
ExtConsoleOut.bat : 外部からのトリガで制御されるInportに入力された数値をコンソールに出力するコンポーネントを起動します。
ExtConnector.bat : ExtTrigger/ConsoleInComp.class or .pyとExtTrigger/ConsoleOutComp.class or .pyへの外部トリガー送るプログラムを起動します。
Java版のみに付属
OpenCV C++版