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Redmine for OpenRTM-aist
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#
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2181
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
n-ando
n-ando
2012/05/07 15:04
2179
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
n-ando
n-ando
2012/02/09 10:37
2169
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2160
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2159
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2157
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2138
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Windows版でComponentObserverが動作しない
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2137
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2133
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
RELEASE_1_1_0タグを打つ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2132
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
RELENG_1_1ブランチを切る
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2131
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2129
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2127
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2123
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
rtc-templateのバグ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2107
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2096
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
UNIX版のインストールパス見直し
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2095
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Fedora14のパッケージビルド・アップロード
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2093
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2092
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2091
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Ubuntu11.04パッケージリリース
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2090
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2088
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2075
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
n-ando
n-ando
2011/04/28 00:29
2047
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
2038
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:03
2015
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
2001
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Configurationが機能しない。
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:48
1996
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RtORB+OpenRTMがMac上でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:52
1975
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
n-ando
2010/12/31 04:24
1867
OpenRTM-aist (C++)
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
n-ando
2011/04/29 18:50
1776
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1608
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
n-ando
n-ando
2011/04/29 20:56
1556
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
n-ando
n-ando
2011/02/04 18:16
1540
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
検証用のFedora13のVMを準備する
n-ando
n-ando
2010/06/01 12:43
1456
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1455
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:00
1453
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
n-ando
2010/05/07 16:46
1434
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
n-ando
n-ando
2010/04/23 16:20
1432
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
1431
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
servant still activatedの問題
n-ando
n-ando
2010/04/23 17:29
1055
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
1052
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
841
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
n-ando
n-ando
2009/07/31 15:04
840
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
n-ando
n-ando
2010/02/19 11:35
839
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBase::notify_connect 見直し
n-ando
n-ando
2009/07/31 19:11
838
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
n-ando
n-ando
2009/07/31 14:51
551
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Singleton の unittest の実装
n-ando
n-ando
2009/04/17 11:38
375
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
n-ando
2009/02/10 17:31
374
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
372
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
367
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
363
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:51
362
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:25
345
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
get_participating_contextの実装
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:54
344
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
n-ando
2009/01/20 04:21
342
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
2009/01/20 19:10
341
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
338
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
337
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
320
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
n-ando
n-ando
2010/01/12 11:36
234
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
233
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
232
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
208
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
207
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
n-ando
n-ando
2010/01/10 00:01
4511
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4016
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015
OpenRTM-aist (C++)
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2868
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
debパッケージcontrolファイルの変更
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/25
2700
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Widnowsで拡張モジュール関係のビルドが通らない問題を解決
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2698
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
rtm_config_omni415.propsの修正
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2697
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
makewrapper.pyの中でsedを呼んでいるがWindowsでは呼ばれないように修正する
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2566
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
64bitライブラリの置き場所をlib64->libにする
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/27
4117
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3222
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
2353
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
2012/02/15 18:11
2347
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2344
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2341
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
2012/02/13 16:44
2338
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2335
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
2012/02/13 16:47
2331
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2325
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
2012/02/13 16:53
2319
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
2012/02/13 18:22
2312
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2267
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2170
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167
OpenRTM-aist (Java)
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所の変更
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2051
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2039
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2032
OpenRTM-aist (Java)
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
2012/02/04 04:12
2014
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
1868
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
2011/05/09 15:28
1458
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1457
OpenRTM-aist (Java)
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
2012/02/04 04:12
1056
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
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