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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:30
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1055 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 2010/01/13 16:28
1052 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 2010/02/19 10:44
841 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない n-ando n-ando 2009/07/31 15:04
840 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新 n-ando n-ando 2010/02/19 11:35
839 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 PortBase::notify_connect 見直し n-ando n-ando 2009/07/31 19:11
838 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題 n-ando n-ando 2009/07/31 14:51
551 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::Singleton の unittest の実装 n-ando n-ando 2009/04/17 11:38
375 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない n-ando n-ando 2009/02/10 17:31
374 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
372 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
367 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
363 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る n-ando n-ando 2009/01/28 08:51
362 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる n-ando n-ando 2009/01/28 08:25
345 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 get_participating_contextの実装 n-ando n-ando 2009/01/28 08:54
344 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す n-ando n-ando 2009/01/20 04:21
342 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
341 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
338 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする n-ando n-ando 2010/01/12 12:09
337 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
324 コア

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
321 コア

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） n-ando n-ando 2015/07/03 14:53
320 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する n-ando n-ando 2010/01/12 11:36
248 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
234 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
233 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
232 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
208 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
207 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
4391 コア

バグ 終了 通常 文字化け修正 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:34
3413 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3400 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2354 OpenRTM-aist (Python)

バグ 却下 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando kurihara 2012/03/13 14:44
2351 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2343 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2340 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2339 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2336 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2332 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2326 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando kurihara 2012/02/03 13:19
2323 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2320 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2313 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2271 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2266 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2168 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 高め ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando kurihara 2015/11/20 09:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1896 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 配列に対するdelete n-ando kurihara 2011/02/12 21:50
1869 OpenRTM-aist (Python)

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1459 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando kurihara 2011/04/29 21:05
1454 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando kurihara 2011/04/29 21:04
1067 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査 n-ando kurihara 2010/02/17 17:02
1053 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 #935の問題のPython版における調査 n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1047 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1045 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1042 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1035 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
991 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
941 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
580 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
579 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
575 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::Properties の unittest 不足分の追加 n-ando kurihara 2009/05/13 10:51
426 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
425 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
377 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando kurihara 2009/02/16 14:05 2009/02/13
328 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 サンプルRTCのテストフレームワークの整備 n-ando kurihara 2009/02/02 18:13
327 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成 n-ando kurihara 2009/01/26 14:38
323 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
4143 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando katami 2017/08/30 14:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039 OpenRTM-aist (Java)

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4500 RT System Editor

機能 解決 通常 アイコンの作成 n-ando harumi 2018/05/19 13:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2702 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VC2012でのOpenRTM-aistのコンパイル方法についてWikiにまとめる n-ando harumi 2015/04/29 14:25
2701 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VC2012でのomniORBのコンパイル方法についてWikiにまとめる n-ando harumi 2015/04/29 14:25
(201-300/504) 1ページに: 50, 100

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