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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
98

機能 終了 通常 ServicePORT SVC_implファイルへのコメント 匿名ユーザー ta 2010/06/01 12:09
99

機能 終了 通常 Execution rateの重複 匿名ユーザー ta 2010/06/01 12:09
101

機能 終了 通常 改行コード 匿名ユーザー ta 2010/01/13 00:04
102

機能 却下 通常 generate時のdiff 匿名ユーザー 2011/12/07 17:33
150

機能 終了 通常 RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2008/09/19 08:54
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
248

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） n-ando n-ando 2015/07/03 14:53
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
353

機能 終了 通常 複合コンポーネントの解除用インターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:22
354

機能 終了 通常 NameService上のゴミを削除するインターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:23
355

機能 終了 通常 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法 kurihara ta 2009/02/27 10:23
356

機能 終了 通常 SystemDiagram上へDnDで複合化する機能 kurihara ta 2009/02/27 10:22
357

機能 終了 通常 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加 kurihara ta 2009/11/06 15:32
358

機能 終了 通常 ポートのdisconnect_allインターフェースの追加 kurihara ta 2009/04/14 09:03
359

機能 終了 通常 OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2009/03/17 19:50
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
424

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
427

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
476

機能 終了 通常 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成) 匿名ユーザー 2009/03/19 14:29
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
553

機能 終了 通常 RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように gbiggs 2015/07/10 22:16
554

機能 終了 通常 RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする gbiggs 2015/07/10 22:17
556

機能 終了 通常 Recommended port layouts for common component types gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
580

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
581

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
582

機能 終了 通常 コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする n-ando ta 2010/01/13 00:03
583

機能 終了 通常 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。 n-ando ta 2010/01/13 00:03
586

機能 終了 通常 Windows installer for components gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
617

機能 終了 通常 プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル n-ando ta 2009/05/18 15:25
625

機能 終了 通常 ポートを二重に接続した際の挙動 n-ando ta 2009/11/06 15:20
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 匿名ユーザー 2010/01/12 12:22
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 匿名ユーザー 2009/07/06 18:09
789

機能 終了 通常 RTSystemEditorの操作に関する要望 kurihara ta 2010/05/31 10:53
940

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
990

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
991

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
1021

機能 終了 通常 データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理 kurihara ta 2010/05/24 16:10
1034

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
1035

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1043

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1044

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1046

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando 2010/03/01 11:14
1047

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 2010/03/04 11:53
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 2010/02/19 10:44
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 2010/01/13 16:28
1056

機能 終了 低め Java版のINSの使用方法の調査 n-ando 2011/04/29 21:13
1252

機能 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1271

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1285

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1312

機能 終了 通常 Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1313

機能 終了 通常 PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1314

機能 終了 通常 OutPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1315

機能 終了 通常 PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno] 匿名ユーザー 2011/04/29 21:05
1316

機能 終了 通常 CorbaPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1335

機能 終了 通常 CorbaNamingの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1336

機能 終了 通常 PortAdminの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1337

機能 終了 通常 RTObject_impl の実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1338

機能 終了 通常 RingBufferの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1343

機能 終了 通常 ManagerServantの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1344

機能 終了 通常 Managerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1345

機能 終了 通常 NamingManagerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1353

機能 終了 通常 InPortBaseの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1354

機能 終了 通常 DefaultConfigurationの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1361

機能 終了 通常 rtcprofの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1362

機能 終了 通常 rtcdの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
1410

機能 終了 通常 インストーラ修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
1485

機能 終了 通常 コンフィギュレーションタブのヒント kurihara ta 2010/05/24 16:14
1518

機能 終了 通常 Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。 kurihara 2010/05/26 10:40
1525

機能 終了 通常 [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。 kurihara ta 2010/05/26 10:44
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 2015/07/10 23:33
(1-100/287) 1ページに: 50, 100

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