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OpenRTM-aist
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#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2808
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
4626
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
RELENG_1_2
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
2488
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
RELENG_1_2
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
2941
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
2147
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
RELEASE_1_1_0
1427
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
2543
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
RELEASE_1_2_0
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
1430
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
4524
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3664
バグ
新規
通常
OpenRTMWebページの修正
harumi
harumi
2016/10/25 16:31
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
4459
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4713
整備
新規
通常
Python 3.8に対応する
n-miyamoto
n.kawauchi
2019/10/15 17:49
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
4719
バグ
新規
通常
Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー
kunita
2019/10/31 18:57
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
1466
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
3600
整備
新規
通常
RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
2016/09/07 18:36
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
1429
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
RELENG_1_2
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
2158
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
3983
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
2513
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
1445
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1446
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
1444
整備
新規
通常
rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
n-ando
n-ando
2010/04/27 10:58
2098
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
2146
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
RELEASE_1_1_0
4651
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
1441
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1443
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
1439
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
2716
バグ
新規
通常
RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある
n.kawauchi
2013/06/17 17:27
3559
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
3228
バグ
新規
通常
SVC_implの生成について、再度整理。
isao-hara
isao-hara
2015/06/19 07:47
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
1063
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
2632
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
2308
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
RELENG_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
RELENG_2_0
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
RELENG_2_0
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