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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
Flea2向けカメラ制御RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
(Flea2) 1台を制御する機能を有する。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
ace向けカメラ制御RTコンポーネント
概要
このコンポーネントは、Basler社製GigEカメラ(aceシリーズ）１台を制御する
機能を有する。
注意事項
下記ライブラリ、ツールを使用しています。
●Basler社製 Pylon Driver
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
ロボットコントローラ制御汎用機能モジュール
概要
このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
セル生産コントロール
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と
「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
セル生産システムモニタRTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムの状態（生産中、
教示中、チョコ停中など）を作業者へ表示する機能を有する。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御
概要
このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
チョコ停事前回避コントロールRTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
起動する。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
チョコ停状態検査RTC
概要
チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停（軽微な原因による一時的な
停止）に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
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ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
チョコ停自動復帰コントロールRTC
概要
チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
チョコ停（軽微な原因による一時的な停止）に対し、人の手を介さずに
自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC（SENSE）や三菱電機製MelfaRXM
向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
復帰を行う。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
事前トレイ検査RTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常／異常を
判定する。&
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
ＩＤＥＣ株式会社
rtc_support＠idec.co.jp
Download
ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
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