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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
遠隔操縦でボールを追いかけるロボットの開発
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
パスタ巻きロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
拭き掃除ロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
移動ロボットコントローラ「T-Frog」対応RTコンポーネント
移動ロボットコントローラ「T-Frog」対応のRTコンポーネントです.T-Frogを制御するためのソフトウエアライブラリypspurをRTコンポーネントにまとめました.
競KOBUKI
概要
お絵描きKobuki
概要
邪魔にならない掃除ロボット
概要
人とロボットのアルゴリズム体操
概要
SIWAKEロボット
このプロジェクトは大きく分けてロボット台車とロボットアームの制御の2つから構成されています. ~ロボット台車~ 台車にはKobukiを使用します.Kobukiへの移動指令は,音声による入力とゲームパッドによる入力の2種類が用意されています.音声入力では,入力デバイスとしてAndroid端末を使用します.Android on RTMの音声認識アプリケーションにより,特定の音声が認識されるとそれに対応した目標座標がKobukiへ入力されます.Kobukiは目標座標へ車輪からのオドメトリ情報を参照しながら自律的に移動することができます.また,ゲームパッドによる入力では,ジョイスティックからのアナログ値の入力により,人間が直接Kobukiを操作できるようになっています.
~ロボットアーム~ Kinectから人間の腕の関節角度,コントローラからシミュレーションの計算開始の合図,及びグリッパの開閉の制御量を取得します.そして,シミュレーションの計算開始後ロボットシミュレータのOpenHRP3上で対象のロボット動かしながら,実機or ロボットシミュレーションのChoreonoid上のOrochiで動かします.動作中はシミュレーションと実機の時間を同期させて関節角度などの情報の記録を行います.
以下が作成・使用したコンポーネントです
GPSナビゲーションコンポーネント
概要
GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
距離・旋回角度の出力を行います。
ライセンス
・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
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