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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
習熟機能モジュール
概要
ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
能動的に探索します。
モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
さらにユーザー定義の評価値回帰分析（推定）関数の導入に
より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
ことが可能となります。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
産業用ロボットMELFA（ACT低レベル）
概要
三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口）
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
産業用ロボットMELFA（ACT中レベル）
概要
三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の中レベルACT共通インターフェースを提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
動作習熟（振動抑制）モジュール
概要
水平2関節ロボットアームの台形則加減速パターンを整形して停止時の
残留振動を抑制する加減速パターンを生成する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口）
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
作業エラー処理モジュール
概要
作業エラーの発生傾向分析のために、ベイジアンネットワークを
利用した確率計算機能を提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口）
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
ハンドライブラリモジュール
概要
押し操作の準静的解析に基づいたロボットハンドの把持解析を行うための
RTCサービスポートを提供する。把持解析では、摩擦のある水平面上に
置かれた対象物体を複数の指で押した際の指の動きから、対象物体の動き
を求める。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
ハイブリッド視覚補正（３Ｄ）
概要
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
各種データ出力を行います。
入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
・法線方向算出
・水平方向目標位置算出
・深さ算出
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
ハイブリッド視覚補正（２Ｄ）
概要
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換
などの画像処理を行います。
入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果
画像（ビットマップ）を出力するモジュールです。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
MELFA外部制御モジュール
概要
三菱電機産業用ロボット（MELFA）とニッタ製力覚センサの協調動作を
制御するためのRTC入出力ポートを提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口）
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
SEED用遠隔操作システム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
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