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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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GNGを使った未知環境における経路計画
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント
概要
特徴
利用ハードウェア
コンポーネント群
商品自動補充ロボットシステム
概要
特徴
おにぎりトレーサー
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ソースコード
発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。
モーションキャプチャによるボールキャッチ可能なロボット制御コンポーネント群の開発
RTミドルウエアを用いた自動ホワイトボード消しの開発
概要
特徴
仕様
ソースコードおよびマニュアル
人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム
概要
仕様
人検出コンポーネント
遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規RTC
感染症予防と衛生的手洗いの推進のためのハンドドライヤ併用式自動アルコール消毒器の開発
概要・特徴
動画
動画
Pages