フェイス・ツゥー・フェイス・カメラRTCの開発

フェイス・ツゥー・フェイス・カメラRTCの開発

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root

概要・特徴

  • 多目的利用に対応した人とのインタラクションが可能なフェイス・トゥー・フェイス・カメラRTコンポーネントを開発する。
  • 顔検出を行い検出した顔の高さまで自動で伸長するコンポーネント群

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows7
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.0

このページで公開しているRTC

  • Data_Transfer:Maxonモータや移動ロボットに指令を送るRTC

ソース&実行ファイル/マニュアル/紹介動画

  • 紹介動画は -->ここ<-- で見ることができます.
  • 概要は-->ここ<-- で見ることができます.
  • マニュアルは-->ここ<-- で見ることができます.

ライセンス

修正BSDライセンス

動画

YOUTUBEにアップロードした動画を埋め込むことができます。

問合先(メールアドレス): 
ab13076<at>shibaura-it.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
3.5
Average: 3.5 (2 votes)
Last modified: 
Mon, 2017-12-04 12:10

Comments

Author: 

デバッグビルドしたファイルを配布しているようなのですが、配布する場合はリリースビルドしたファイルにする方がいいと思います。

Author: 

ご指摘ありがとうございます。リリースビルドしたファイルを投稿致しました。

Author: 
産総研の高橋です.更新ありがとうございます.
内容を確認させていただきました.
既存のRTCを上手く組み合わせてシステム化しており,動作的にも面白い作品と感じました.
何点かコメント&質問させていただきます.
  • OnExecute 内で sleep をしている箇所がありますが,sleep 中は外部からDeactivateできませんし,他のコンポーネントと同じコンテキストで動く場合に邪魔をしてしまうので,別スレッドで実行させるか,内部で状態マシンを定義してOnExecuteごとに切り替える設計に変更してみてはいかがでしょうか.
  • OnExecute 内で while ループを回して処理の完了を待つ処理がありますが,顔の位置が見つからない場合は無限にループしてしまうのでしょうか.もしそうであれば上述のように状態遷移で動作するような設計に置き換えたほうが良いと思います.
Author: 

産総研 高橋さん ご指摘ありがとうございます。 ご指摘していただいた通り、顔を検出しなかった場合無限にループしてしまうシステムとなっています。 今後より良いコンポーネントを開発するために参考にさせていただきます。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK