Project List

RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群

Author:

sekiyama

Post date:

Fri, 2013-11-29 20:37

概要

RaspberryPiのI/Oポートに接続可能な拡張センサボードの設計と実装
拡張センサボード上に実装した7種類のセンサとLCDパネル,2個のボタンスイッチのコンポーネント実装
RaspberryPi上のストレージ（SDカード）へのセンサデータロギングコンポーネント実装

特徴

RaspberryPi用拡張センサボードの回路図公開
各センサを個別にコンポーネント化

仕様

言語: C++
OS:Linux（Raspbian）

RaspberryPi専用カメラを用いた画像処理・画像認識RT コンポーネント群

Author:

sekiyama

Post date:

Fri, 2013-11-29 20:51

概要

RaspberryPi専用カメラをRTコンポーネント化
RaspberryPi上で動作するOpenCV関数のコンポーネント実装

特徴

データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用

仕様

言語: C++
OS:Linux（Raspbian）
```
 
```

RTC:Stage

Author:

gbiggs

Post date:

Tue, 2011-06-28 17:00

Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。

エッジベース二次元対象物認識モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2011-12-19 19:39

概要

モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。

ドキュメント

AppRecog使用説明書

コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム

Author:

root

Post date:

Tue, 2023-11-21 16:34

光とCO2変化に着目した脳を活性化させるためのスマートシステム

Author:

root

Post date:

Tue, 2023-11-21 16:56

概要

生徒の勉強、授業の環境を整えるものとして、『自動カーテン開閉装置』と『CO₂濃度警告機』を開発した。自動カーテン開閉装置には照度センサーとマイクが付いているので、明るさによってカーテンを開閉でき、音声コマンドで実行することもできる。カーテンの開閉度合いは5段階ある。また、CO₂濃度警告機は名前の通り、室内のCO₂濃度が高いと換気をするよう喚起してくれる装置である。

文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム

Author:

tbou30897

Post date:

Mon, 2023-11-20 22:30

概要

オンライン会議の動画で内容の追跡が難しいという問題に対処するため、会議動画に自動でタイムスタンプを生成し、内容の効率的な参照を可能にするシステム,コンポーネント群を作成した。

システム概要

システムオーディオのキャプチャ
ウィンドウのキャプチャ
文章要約(TF-IDF,Cos類似度分析をもちいた文書理解)
http通信を用いたdiscordbot,その他既存システムとの通信
コンポーネント群

window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)

顔検出コンポーネント

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-11-15 18:20

InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。

ここでは、OpenCVの機能を用いて顔検出を行うRTコンポーネントを紹介します。

利用者が本サイトからダウンロードしたファイルを利用することにより生じたいかなる不具合、故障、損害についても一切責任を負いません。

コンポーネント概要

顔認識を用いた遅刻摘出システム

Author:

root

Post date:

Tue, 2023-11-21 16:54

概要

現代では、様々なものがデータベース化されているが、学校生活においては未だに紙ベースで管理されているものも多くある。そのうちの一つに「遅刻」が挙げられる。そこで、顔認証システムを用いた時間通りに遅刻を検出するシステムを作ろうと考えた。このシステムを用いて今後は、遅刻を検出するだけでなく、帰る際に両親に連絡を送り不審な人が侵入した際により早く対応することができるようにしていきたい。

システム概要

顔認証
遅刻確認
通知
コンポーネント群

cam_image(写真を撮る)
face_cut(顔認識・切り取り)

ロボクエ

Author:

吉田華乃

Post date:

Wed, 2017-08-02 14:11

概要

道の見えない迷路で人間同士がロボットを使って追いかけっこをするゲーム

1.迷路の中に2台の遠隔操縦ロボット 2.2台をそれぞれ操作する(鬼は逃を探す．逃は鬼から逃げる) 3.鬼が逃を捕まえるとGAME OVER ※逃は音を頼りに鬼の接近を把握できる

使用するロボット・カメラ遠隔操縦ロボット：カメラを搭載し、その映像を見ながらジョイスティックで操縦する俯瞰カメラ：迷路を上から撮影し、2台のロボットの位置をARマーカーで検出する.2台が近づくと逃にアラート音を出し、2台の間に壁が無くかつ十分に近いとGAME OVERとなる

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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