概要

「LEDキャンドル」と呼ばれるろうそくの炎を再現したLEDランプに、加速度センサを取り付けることで動かす、傾けるなどの外部入力にインタラクティブに反応し、光が揺れるLEDランプを開発しました。 このランプを開発するのにマイコンボードとしてarduinoを使用したため、RTコンポーネントとの通信するためのライブラリ群であるRTnoを使用しました。 RTnoについての詳しい説明は( http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/rtno )をご覧ください。

概要

• 首都大学東京和田研究室が開発したRTタップを用い、接続された家電機器の設定および操作を行うためのRTC群です。
• ライトや扇風機など、本体のスイッチによってON/OFFを行う家電機器を対象としています。
• 既存の家電機器をそのまま用いることが出来ます。

概要

教育用ロボットアームであるCRANE+を動力学シミュレータChoreonoid上で動作する環境を構築しました。 RTコンポーネントを使って簡単に動かすことができるのでロボットアーム教育に活用できます。

特徴

• パソコン1台あればアーム制御を体験できます。
• アーム制御RTCはOpenRTM-aist ロボットアーム共通インターフェース1.1に対応しているため，他システムへの応用もできます。
• シェルスクリプトを使用しているので，スムーズにシミュレーション開始まで行うことができます。

概要

• 人追尾可能なカメラモジュールを遠隔操作するためのRTC
• 自律・遠隔を切り替えて使用できる
• カメラの画像をインターネットへ送信

特徴

• 複数台のカメラモジュールを選択して遠隔操作可能
• 時間経過で自律モードに移行
• インターネットの環境があれば誰でも利用可能

仕様

• 言語: Java
• OS: Windows7

コンポーネント群

• RSNPCamera_Control：RSNPを用いて画像送信，遠隔操作指令受信を行う