概要

• 二輪倒立振子ロボットNXTway-GSをRTコンポーネント化
  (NXTwayはnxtOSEKプロジェクトが公開している二輪倒立振子ロボットとそのAPIの名称)
• PC上のNXTway-GS RTCはBluetooth経由でロボットに対し速度指令を送り制御可能

特徴

• ジョイスティックや自立制御等、様々な速度指令コンポーネントと組み合わせて動作可能
• 1台のPCから複数のNXTwayをそれぞれ区別して制御可能
  • コンフィギュレーションからのCOMポート指定による

JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。

概要

OpenRTM.NETは、Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。 OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。