概要

RTCデバッガはRTコンポーネントを検証（テスト／デバッグ）するためのGUIツールです。RTコンポーネントのテスト効率向上、品質向上に貢献します。

• Eclipseプラグインとして動作します。（Eclipseの動作するOSなら動作可能）
• RTコンポーネントを検証するための機能として、データ入出力機能、アクティビティ検証機能、コンフィギュレーション検証機能、サービスポート検証機能、実行コンテキスト検証機能、データプロット機能、データストア機能、データ再生機能を持っています。
• 複数のRTコンポーネントを集中監視することができます。
• OpenRTM-aist-1.0, OpenRTM-aist-1.1に対応しています。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。

Download

セックのロボットサイトにて公開しています。

概要

• SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013の応募作品である
  「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
  ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである．
• 本エンジニアリングサンプルでは、ヤマハ発動機株式会社製の
  2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した．
  
  

RTミドルウエアコンテストのオープンニングとして、コンテストの狙いを紹介する。ロボット技術の共有と蓄積をはかるために、有益なコンポーネントのオープンソースの充実を狙っています。奨励賞を提供するスポンサー（団体／個人）を募り、冠賞として選考して表彰いただくことで、より良い技術開発に対してインセンティブを与える総取り可能な一種の投票システムとするとともに、スポンサーが期待する開発課題を示すことで、ユーザのニーズを開発者側に伝えるコミュニケーションを実現しています。また、このコンテストを通して、これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しております。