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Project List

summercamp2023グループ２

Author: 
crane74
Post date: 
Thu, 2023-08-24 21:06

概要

特徴

仕様

  • 言語:
  • OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

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summercamp2025_4

Author: 
root
Post date: 
Tue, 2025-08-26 11:09

概要

特徴

仕様

  • 言語:
  • OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

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SwissRanger SR4000-RTC

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2012-02-02 19:37
SwissRanger SR4000-RTC

概要

　　スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDL(OpenRTMのInterface GuideLineのI/Fを一部継承)に
　　よりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

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test1

Author: 
atsushi.sugahara
Post date: 
Sat, 2012-02-04 19:16

説明の内容

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TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定

Author: 
root
Post date: 
Mon, 2021-08-30 14:31

概要

  • 研究室にて開発中の「商品陳列廃棄ロボット」の移動台車で発生する問題を解決した。移動台車には、4輪メカナムホイールと、制御用モータドライバにTF-2MD3-R6を2台使用している。動作中に「Connection to COM** was closed.」というメッセージが表示され、接続が切れる問題に悩まされていた。最終的に、TF-2MD3-R6のUSBコネクタ部分の接触不良を防止することで問題が解決された。

目的

  • TF-2MD3-R6接続中に発生する問題を解決する
  • 症状：COMポートが閉じ、通信ができなくなる
  • エラーメッセージ：Connection to COM** was closed.

検証

エラー発生を防ぐための試み
  • 1.USBの種類を変更（接続先をUSB3.0からUSB2.0に変更）
  • 2.USBハブの有無を変更（ハブを介さず直接PCに接続）
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TimedOdometryHubRTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-02 10:58
TimedOdometryHubRTC

概要

　　このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー
　　ネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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TimedVelocityHubRTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-02 11:27
TimedVelocityHubRTC

概要

　　このコンポーネントはTimed Velocity データを複数に分岐するコンポー
　　ネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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Top-URG RTC （北陽電機社製：UTM-30LX）

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2012-02-02 18:49
Top-URG RTC （北陽電機社製：UTM-30LX）

概要

　　北陽電機社製のTop-URG（UTM-30LX）のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　Ubuntu
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　Windows
　　　　ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　OpenRTM.NET
　　　　set系のサービスには未対応。
　　　　OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

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TOPPERS版OpenRTM-aist

Author: 
openrtm
Post date: 
Thu, 2011-07-14 17:50
TOPPERS版OpenRTM-aist

概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

  • ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
  • 組込み向けに軽量・最適化を実施。
    使用ROM/RAMの削減を実現。
    起動時間の高速化を実現。（目安1秒以内）
  • 各種組み込み向けCPUに対応。
  • 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

  • リアルタイムOS：TOPPERS/ASP 1.4.0
  • TCP/IPスタック：TINET 1.4.0
  • OS抽象化層：coil
  • CORBA：RtORB1.0
  • RTミドルウェア：OpenRTM-aist 1.0.0
  • 開発環境：Cygwin,GCC
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Topurg_LRF

Author: 
itoharu
Post date: 
Thu, 2012-02-09 11:47
Topurg_LRF

概要

本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製
『Top-URG』のデータ取得用RTコンポーネントです。
・Topurg_LRFコンポーネントを単体で使用するとTop-URGから距離データ[mm]
　を取得出来ます。出力データはTop-URGによって得られる各捜査線上の
　距離データがTimedLongSeqの形式で出力されます。サービスポートには
　検出データの個数,捜査角,初期角度のデータが入っています。
・人発見モジュール(LRF)と接続して使用する際の詳細については、その
　ドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。

関連モジュール

　　人発見モジュール(LRF)　

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

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Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK