Project List

Author: 
kawauchi

概要

  • 掃除ロボットはヒトの代わりに掃除をしてくれる便利さから使用者数が増えているが、検知に接触センサが使われるためヒトの邪魔になる
  • 接触を使わずに障害物検知を行う掃除ロボットを開発する
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

Author: 
ogasawara
部分エッジ画像認識モジュール

概要

  コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
  カメラで物体(スプーン、ナイフなど)の部分エッジ(曲線)を検出し
  予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。

ライセンス

  バイナリー提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Author: 
noda.akio
部品ピッキング用物体認識

概要

  アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー(三菱電機(株)Micro3D)
  センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための
  物体認識処理を行うモジュールです。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
kawauchi

概要

  • レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成
  • 再利用性の高いデータ型変換コンポーネント

特徴

  • 既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows 7(32bit)

コンポーネント群

新規作成

  • DataTypeChange:RTコンポーネントのデータ型を変換(TimedVelocity2D->TimedDoubleSeq,TimedPose2D->TimedDoubleSeqと変換)

再利用

    Author: 
    itoharu
    関東自動車工業株式会社「Patrafour」(パトラフォー)用制御コンポーネント

    概要

      このコンポーネントは関東自動車工業株式会社の「Patrafour」(パトラフォー)用の
      制御コンポーネントです。 

    ライセンス

      修正BSDライセンスを適用しています。

    連絡先

      豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
        rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
        〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
        TEL: 0532-44-6826
        URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/ 

    Author: 
    Tom.Tany

    概要

    開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と,ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取り ポテンシャル法の計算を行う.計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度,周辺地図情報の出力に利用される.

    Overview_of_system.jpg

    Author: 
    itoharu
    障害物の運動推定モジュール

    概要

    障害物の運動推定を行なうコンポーネントです。 障害物の運動推定コンポーネントの動作を確認するために,円運動をする 模擬的な障害物の位置情報を出力するコンポーネントと運動推定コンポー ネントの入力と出力を二次元座標上に描画するコンポーネントと組み合わせて 実行します。

    ライセンス

    商用以外の利用の場合、EPLライセンスが適用されます。
    商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
    詳しくは、ご連絡をお願い致します。

    連絡先

    大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科
    升谷 保博
    E-MAIL: masutani@isc.osakac.ac.jp
    〒575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70
    TEL&FAX: 072-876-5107

    Author: 
    ogasawara
    障害物クラスタ抽出モジュール

    概要

      コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
      3次元位置を計測するコンポーネント
      富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
      「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

    ライセンス

        ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
        下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
      http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
    Author: 
    ogasawara
    障害物クラスタ追跡モジュール

    概要

      コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
      そのクラスタの追跡を行なう。
      富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
      「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

    ライセンス

        ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
        下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
      http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
    Author: 
    ogasawara
    障害物検知モジュール

    概要)

     外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

      - Urg_to_obstacles  測域センサ用障害物検知RTC
       (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

    注意事項)

      ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

    ライセンス)

      BSDライセンス

    Pages

    Download

    latest Releases : 2.0.0-RELESE

    2.0.0-RELESE Download page

    Number of Projects

    Choreonoid

    Motion editor/Dynamics simulator

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    AIST RTC collection

    RT-Components collection by AIST

    TORK

    Tokyo Opensource Robotics Association

    DAQ-Middleware

    Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK