Project List

集荷ロボット

Author:

加藤美沙

Post date:

Thu, 2023-08-24 21:01

概要

特徴

仕様

言語:
OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページをご覧下さい。

非接触ピッキングシステム

Author:

root

Post date:

Wed, 2021-08-25 10:25

概要

HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

特徴

空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

仕様

言語: C++, Python
OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
RTM: OpenRTM-aist-2.0
ROS: Melodic

コンポーネント群

新規作成

marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信

音声入力モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Thu, 2011-07-28 15:32

概要

　　　音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、
　　　時間情報を付加して出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

音声出力モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-07-29 11:56

概要

　　音声出力コンポーネントは、入力された音素情報を含んだ音声波形データファイルより音声データを抽出し、
　　出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

音声合成モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2012-02-03 17:08

概要

　　テキストから音声合成を行い出力するモジュールです。
　　音声合成のエンジンには、AquesTalk を使用しています。
　　入力された発話用文字列を音声合成エンジンであるAquesTalkに
　　渡して音声サウンドデータを合成し、OpenHRIのPortAudioOutput
　　モジュール等を利用して出力しています。

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

Download

音声合成モジュール（イーガー）

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2012-02-06 14:45

概要

　　音声合成コンポーネントは入力された文字列から
　　音声波形ファイルを生成し、出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

音声認識モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2012-02-03 18:07

概要

　　音声対話のための音声認識するモジュールです。
　　認識エンジンには、Julius を使用しています。
　　Windows の標準のマイク入力の音声を入力するモジュール
　　（例えば、OpenHRIのportaudioinput等）と接続し、認識結果を
　　TimedStringのデータポートから出力します。

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

Download

音声認識モジュール（イーガー）

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2012-02-06 14:59

概要

　　音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
　　文字列で発話内容を出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

領域制約走行モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2012-01-18 17:59

概要

　　障害物をリアルタイムに回避する自律移動ロボットの障害物回避軌道計画
　　を行うモジュールです。オープンソースでの公開です。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

頭部ステレオカメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業

Author:

ogasawara

Post date:

Wed, 2011-12-07 17:39

概要

本システムは双腕ロボットを用いて工場での部品整理をイメージしたサービスを行うシステムである。
具体的には、作業台に置かれた部品を状況に応じて再配置し、個々の部品を検出して
双腕を活かして箱に整理して入れ、双腕で別の場所に運ぶPick＆Place作業を行うものである。
システムソフトウェアは頭部ステレオカメラによる部品認識・双腕ロボットでの作業計画・ロボット動作を
行うための RTC 群で構成される。

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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