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顔動作推定モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2012-02-06 14:31

概要

　　顔動作推定コンポーネントは入力された動画（連続した静止画）から
　　人物の顔を検出し、顔の向き、視線、目口開閉度を出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

顔認識モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-11-18 14:45

概要

　　本モジュールセットは、入力された画像から顔を検出し、検出された人物が
　　事前に登録された人物の内の誰であるかを出力するコンポーネントです。
　　FaceLearningモジュールとFaceRecogモジュールにより構成されます。
　　　・FaceLearningモジュールは、顔認識で用いる各人物の辞書と特徴抽出を
　　　　行うための直交変換行列を生成するプログラムです。
　　　・FaceRecogモジュールは、FaceLearningで生成された辞書と変換行列を
　　　　用いて個人認識を行います。
　　認識にはKOMSM(Kernel Orthogonal Mutual Subspace Method)を利用しています。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1.0

高レベル（タスクレベル）アーム

Author:

ogasawara

Post date:

Wed, 2011-12-14 14:34

概要

タスクレベルコマンド（菓子Aをトレイの真中へ，等）を
中レベルコマンド（A1点へ移動，ハンドを閉じる，等）へ
書き下して中レベルコンポーネントへ送る

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

（オープンソース）ゲームパッドコントローラRTC

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 17:53

概要

　　市販ゲームパッド用のRTCです。
　　ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
　　また、ゲームバッドの操作に合わせて
　　IIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

（オープンソース）全方位移動搭乗型ロボット制御コンポーネント

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 17:42

概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

　　・オープンソースにて公開
　　・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
　　・Ubuntu 10.04に対応

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

（オープンソース）移動知能モジュール群

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 18:02

概要

　　移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

ＤＡＱ-middleware

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-07-26 23:01

概要

DAQ-MiddlewareはOpenRTM-aistを基盤とした高エネルギー加速器研究機構（KEK）や大強度陽子加速器施設（J-PARC）等の実験データ収集（DAQ）システムで使用するためのソフトウェアフレームワークである。

RTコンポーネントを拡張したDAQコンポーネントによる汎用で柔軟なDAQシステム構築を目指している。現在、J-PARCの物質・生命科学実験施設（MLF）の複数の実験装置で稼働中。

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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