Project List

自己位置推定RTC群

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2012-02-06 16:40

概要

　　レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。
　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
　　「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。

　　http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/

自己拡張するRTコンポーネント

Author:

openrtm

Post date:

Fri, 2011-07-15 14:14

概要

OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。

特徴

以下の機能を持ったコンポーネントを簡単に実現することができる。

柔軟に自己の形状を拡張することで、どんな数の接続でも受け入れることができる。
ポート型を相手に合せることで、どんなデータ型でも受け入れることができる
コンポーネントは自動で変形するので、複雑な設定は不要

自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2011-12-14 10:15

概要

　　ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
　　役割を行なうモジュールです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

衝突判定モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:11

概要）

　障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

 　- CollisionDetection 　障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

複合情報ＧＵＩモジュール

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 15:50

概要

　　MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
　　ロボットの動作状態の適切な可視化によって，教示作業，特に設備や組立部品の
　　現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用RTC

Author:

ToshitakeNunogaki

Post date:

Fri, 2014-10-31 14:23

概要

複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法が数多く研究されている．これらの経路計画法を実環境において移動ロボットで用いる上で，事前にシミュレーション環境内での検証を行うことは必要不可欠である．そこで本コンポーネントは，複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証を支援する．

複数台ロボットシミュレータモジュール（オープンソース）

Author:

itoharu

Post date:

Thu, 2011-12-15 10:50

概要

　　本知能モジュールは，複数台移動ロボットのシミュレーションを行うことが
　　できるモジュールです。シミュレータには，Simbad というフリーシミュ
　　レータを利用しており，本モジュールにその機能が組み込まれています。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●Java3Dライブラリ
　　　http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/java3d/index.jsp
　　　●Simbadシミュレータ
　　　http://sourceforge.net/projects/simbad/files/

ライセンス

複数台ロボット操縦モジュール（オープンソース）

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2011-12-14 18:17

概要

　　本知能モジュールは，地図上でスケッチを描くように複数台のロボットを
　　簡単に操縦する機能を有する。
　　　・複数台ロボットのＬＲＦデータを受け取り，それらを結合した地図を画面上
　　　　に表示する。
　　　・操作者は表示された地図上で線を描くことで，ロボット群のグループ化や
　　　　目標軌跡の入力を行う。
　　　・操作者の入力に基づいて各ロボットが目標軌跡に追従するような目標速度を
　　　　出力する。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学(名古屋工業大学)
　　　　E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
　　　　Phone: 052-735-5115

視覚入力モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-07-25 15:52

概要

　　視覚入力コンポーネントは、USBカメラより画像を取得し、取得時間情報を付加して出力します。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●DirectX SDK August 2007　
　　　●Windows SDK　Ver.6.0　　　
　　　●OpenCV2.1（テストコンポーネントにて使用）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材

Author:

澤崎悠太

Post date:

Wed, 2019-11-20 21:43

概要・特徴

センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し，それらを組み合わせ方や，統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した．ロボットアームは，ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している．また，センサは，深度カメラと触覚センサを想定している．Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは，著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する．触覚センサとしてFingerVisionを導入し，そのためのRTCを新たに開発した．また，初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した．

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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