RT-Component
コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い そのクラスタの追跡を行なう。 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。 下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い ３次元位置を計測するコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。
160x120のステレオ画像から各画素の３次元位置を計測するRTコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
特徴点の３次元計測と顔検出を実行するRTコンポーネント。 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
画像内から特徴点を抽出し、３次元位置を計測するRTコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ／顔特徴点情報を 元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
株式会社イーガー 新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田） 〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F Tel ： 06-6360-2050 Fax ： 06-6360-2051 E-mail： kubota@mail.eager.co.jp
音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し 文字列で発話内容を出力します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
人発見モジュール(LRF)
概要
本プログラムはLRFセンサからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。GLによるLRF描写画面上の四角い枠を,マウスドラック(右クリック)の状態で
追従したい対象上に移動させると対象を追従します。
ロボット(センサ)を用いたローカル座標系での対象の座標([m]単位)を出力します。
対象を見失った場合visionからの追従結果を利用して再度追従を試みます。
その場合入力に出力と同型の座標データをつなげてください。
出力の型は自己定義のTimedXYDouble,TimedOdometryなどを使用しています。
ご利用の際はご注意ください。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
東京理科大学大学院理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel：04-7124-150