修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
本プログラムはロボットが障害物等に近づき過ぎた時,完全停止(速度0.0(m/sec)) する北陽電機社製UTM-30LX(Top-Urg)対応の緊急停止コンポーネントです。
東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641 Tel:04-7124-150 email:hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
本プログラムは指定されたゴール地点に向かって、ロボットのオドメトリー情報を 基に速度・角速度を制御するコンポーネントです。 Inputポートにゴール地点の情報とロボットのオドメトリー情報を入力します。 Outputポートからはゴール地点の情報とオドメトリー情報から算出された速度指令を 出力します。ゴール地点の情報については、ポートからの入力ではなくプログラム内で 直接指定することも出来ます。 入出力の型は自己定義のTimedVelocity,TimedOdometryなどを使用しています。 ご利用の際はご注意ください。
コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い そのクラスタの追跡を行なう。 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。 下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い 3次元位置を計測するコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。
160x120のステレオ画像から各画素の3次元位置を計測するRTコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Topurg_LRF
概要
本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製『Top-URG』のデータ取得用RTコンポーネントです。
・Topurg_LRFコンポーネントを単体で使用するとTop-URGから距離データ[mm]
を取得出来ます。出力データはTop-URGによって得られる各捜査線上の
距離データがTimedLongSeqの形式で出力されます。サービスポートには
検出データの個数,捜査角,初期角度のデータが入っています。
・人発見モジュール(LRF)と接続して使用する際の詳細については、その
ドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。
関連モジュール
人発見モジュール(LRF)ライセンス
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