概要

　　水平2関節ロボットアームの台形則加減速パターンを整形して停止時の
　　残留振動を抑制する加減速パターンを生成する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

概要

　　三菱電機産業用ロボット（MELFA）とニッタ製力覚センサの協調動作を
　　制御するためのRTC入出力ポートを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
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概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

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　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
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概要

　　MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
　　ロボットの動作状態の適切な可視化によって，教示作業，特に設備や組立部品の
　　現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
　　各種データ出力を行います。
　　入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
　　その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
　　・法線方向算出
　　・水平方向目標位置算出
　　・深さ算出

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。