概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換
　　などの画像処理を行います。
　　入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果
　　画像（ビットマップ）を出力するモジュールです。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

概要

　　カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
　　アームの目標位置列を順に出力するモジュール。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
　　地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
　　このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
　　カメラで物体（スプーン、ナイフなど）の部分エッジ（曲線）を検出し
　　予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。

ライセンス

　　バイナリー提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　イベントをトリガにしてプラン（＝アクションの列）を作成・修正・実行するモジュールです。
　　イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに
　　RTM接続して用います。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp