概要

　　本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、
　　データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。
　　対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。

概要

　　このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

はじめに

　　近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。
　　コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの
　　相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。
　　このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。

移動ロボット

　概要）
　　移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群について
　　モジュール構成と各モジュールの規格を定義する。

概要

ライセンス

連絡先

Download

概要

　　チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
　　チョコ停（軽微な原因による一時的な停止）に対し、人の手を介さずに
　　自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC（SENSE）や三菱電機製MelfaRXM
　　向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
　　復帰を行う。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp