概要

自動化工場における組立ロボットとAGVの連携をイメージしたサービス。
具体的にはAGVが搬送してきた部品を双腕ロボットが認識し, 箱に整理して入れ，それを再びAGVが運び出すサービス。

関連モジュール

物体位置姿勢推定RTC
HIRO-AGV統合制御モジュール

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

開発バージョン

ただいま、準備中。しばらくお待ちください。

概要

　　本モジュールは、ロボットのモデル、作業対象物のモデルから運動学を解き、
　　現在受けている外力から拘束面を推定し、拘束力を一定にしつつ指定された
　　目標位置にもっとも近くなる目標角度偏差を出力するモジュールです。

概要

　　本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、
　　作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。

概要

　シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
　制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。

注意点

　下記ライブラリを使用しています。
　　●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
　　　ライブラリ（商用）

ライセンス

　EPLライセンスを適用しています。