本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、 作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
作業対象物認識モジュール
概要
本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、
作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●OpenCV 2.0
●SDL (Simple DirectMedia Layer)
●Ruby 1.8.7 http://ruby-lang.org/ja/
ライセンス
EPLライセンスを適用いたします。連絡先
東北大学大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻konno@space.mech.tohoku.ac.jp
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
Tel: 022-795-6972, Fax: 022-795-6971
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