OpenRTM-aist (Java版)

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Java で RTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリです。Windows インストーラーとビルド済みの jar ファイルがダウンロードできます。



ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

※1.0系同士では互換性はありますが、1.0系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.0系については同じ1.0系のものを使用してください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1927
プロジェクト統計
RTコンポーネント302
RTミドルウエア30
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク