OpenRTM-aist (Java版)

java_logo.png
Java で RTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリです。Windows インストーラーとビルド済みの jar ファイルがダウンロードできます。



ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

※1.0系同士では互換性はありますが、1.0系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.0系については同じ1.0系のものを使用してください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会