概要

オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
認識結果の座標系を変換するために利用します。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群「OpenVGR」
　　ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を
　　共通形式で出力するモジュール群です。

ドキュメント

はじめにお読みください
クロスマーカー検出プログラムの使い方
座標系変換行列計算プログラムの使い方

ライセンス

ＥＰＬ Ｖｅｒ１．０

ソースコード

http://code.google.com/p/openvgr/downloads/list

連絡先

独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email: openvgr-contact@m.aist.go.jp