モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
汎用モーションRTC
概要
本RTCは、SmartPalのようなアーム、腰、移動台車といった冗長自由度を備えたロボットにおいて、アーム先端の制御点の目標位置指令を入力として、
関節座標系における補間動作(PTP動作)や直交座標における直線補間
(CP動作)を計算し、キネマティクス変換を行った上で、各関節への低レベル
位置指令を生成するモジュールです。
汎用モーションRTCコア (東北大学殿から提供)とセットで機能します。
ソースコードは汎用モーションRTC(コンポーネント名IntegratedMotion)
のみ公開です。
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。連絡先
株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所adachi@yaskawa.co.jp, motohisa@yaskawa.co.jp
Tel:093-571-6026
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