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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
開催概要
2024年11月21日(木)～11月22日(金)の日程で、高度ポリテクセンターの能力開発セミナーの一環として、「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」講習会を開催いたします。
日時・場所
プログラム
（１）ロボットシステムプログラミングの現状
（２）ロボットOS・ミドルウェア
（３）RTミドルウェア(RTM)を用いたロボット開発
資料: 241121-01.pdf
（１）OpenRTM-aistのインストール
（２）RTCプログラミング概要
・インストールするソフトウェア
・(参考)Windowsへのインストール
・OpenRTMを10分で始めよう
資料: 241121-02.pdf
（１）RTCBuilderによるひな形コードの生成
（２）プログラムの作成とコンパイル
（３）シミュレータロボットと接続してテスト
（４）実機ロボットと接続してテスト
・チュートリアル(RTコンポーネントの作成入門、Raspberry Pi Mouse、Windows)
・チュートリアル（RaspberryPiマウス、Joystick操作）
資料: 241121-03.pdf
シミュレータ等: RTM_Tutorial.zip
（１）画像処理コンポーネントの作成
（２）システム構築とテスト
・チュートリアル(画像処理実習)
資料: 241122-04.pdf
（１）SLAMについて
（２）地図作成・ナビゲーション実習
・チュートリアル（MRPT RTC群によるSLAMナビゲーションシステム）
資料: 241122-05.pdf
SLAM用RTC等(RTCプログラミング演習のRTM_Tutorial.zipと同じ): RTM_Tutorial.zip
小型ロボットを使って実習を行います。
RaspberryPiマウス
RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。
インストールするソフトウエア
以下のソフトウェアをインストールしてください。リンクが切れている場合は、最新バージョンをインストールしてください。 なお、通常はすべて64bit版をインストールしてください。（互換性のためにOpenRTMには32bit版も用意してありますが使用しないでください。）