右手先位置・姿勢6自由度，左手先位置・姿勢6自由度の 合計12自由度を操作することで対象物の位置・姿勢の6自由度， または対象物に与える外力・外モーメントの6自由度， 右手と左手の相対位置・姿勢偏差の6自由度，または対象物に 与える内力・内モーメントの6自由度の合計12自由度を制御可能。 どれを制御するかは選択行列Sで決定。
EPLライセンスを適用しています。
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
東北大学大学院工学研究科 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01 近野 敦 email:konno@space.mech.tohoku.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
双腕協調制御RTC
概要
右手先位置・姿勢6自由度，左手先位置・姿勢6自由度の
合計12自由度を操作することで対象物の位置・姿勢の6自由度，
または対象物に与える外力・外モーメントの6自由度，
右手と左手の相対位置・姿勢偏差の6自由度，または対象物に
与える内力・内モーメントの6自由度の合計12自由度を制御可能。
どれを制御するかは選択行列Sで決定。
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。
開発バージョン
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
連絡先
東北大学大学院工学研究科
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
近野 敦
email:konno@space.mech.tohoku.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。