衝突判定モジュール

衝突判定モジュール

投稿者: 
ogasawara
衝突判定モジュール

概要)

 障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

  - CollisionDetection  障害物検知RTC
   (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項)

  ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス)

  BSDライセンス

連絡先)

  東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室
   〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
   TEL:  022-795-7025
   FAX:  022-795-7023
   E-Mail: takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
   URL:  http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ソース ドキュメント Date
1.0 Ubuntu 1.0.0 C++ CollisionDetectionComponent.zip CollisionDetection.zip CollisionDetectionComponent_manual.zip 2010-11-01


問合先(メールアドレス): 
衝突判定,移動
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
土, 2012-02-25 18:17

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク