このコンポーネントはステレオカメラ(Bumblebee 2)の情報から人物を 検出し,それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●FlyCapture (配布元:http://www.ptgrey.com/) ●Triclops(配布元:http://www.ptgrey.com/))
修正BSDライセンスを適用しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
人物検出RTC
概要
このコンポーネントはステレオカメラ(Bumblebee 2)の情報から人物を
検出し,それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 1.0.0
●FlyCapture (配布元:http://www.ptgrey.com/)
●Triclops(配布元:http://www.ptgrey.com/))
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
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