局所地図生成・更新RTC

局所地図生成・更新RTC

投稿者: 
itoharu
局所地図生成・更新RTC

概要

  このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の
  障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.0.0

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
    〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
    TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
Rev.2 1.0.0 WindowsXP C++ LocalMapRTC.zip LocalMap.pdf 2011.07.20


問合先(メールアドレス): 
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
土, 2012-01-14 14:59

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク