●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。 つぎのところからダウンロード、インストールしてください。 http://code.google.com/p/rtmeus/
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
軌道補間コンポーネント
概要
本コンポーネントは、confに書かれた関節に関してサービスポートから指示された目標関節値、目標時間に対して躍度最小補間により軌道の補間を行うコンポーネントです。
注意事項
●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。
つぎのところからダウンロード、インストールしてください。
http://code.google.com/p/rtmeus/
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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