このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの 移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。 大域地図（障害物存在確率地図）は、サービスポートからコンポーネント 起動時に受け取ります。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1
修正BSDライセンスを適用しています。
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 Mail: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ロボット自己位置推定RTC
概要
このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの
移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。
大域地図（障害物存在確率地図）は、サービスポートからコンポーネント
起動時に受け取ります。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
Mail: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
TEL: 0532-44-6826
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