概要

　　大域経路計画RTCは、指定された開始位置から目的地位置へのロボットの
　　移動経路を計算し出力するコンポーネント群です。
　　次のコンポーネントにより構成されています。
　　　・GlobalPathPlanner コンポーネント
　　　・GlobalMapLoader コンポーネント
　　　・GlobalMapViewer コンポーネント
　　　・Dummy2PosesSender コンポーネント
　　　・MessageReceiver コンポーネント

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。詳細については各サイトを参照して下さい。
　　　●OpenCV 2.1　　http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
　　　●CGAL 3.7　 　　http://www.cgal.org/

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/　

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