多くの人々がアンケートに答えたとしてもそれらの結果のうち,どれほどが信頼できる結果なのかわからない.特に紙媒体のアンケートは,1問1問にどれほどの時間をかけて真剣に回答しているかなどを把握することができない.それに対し,タブレットでアンケートを行った場合は,設問を回答する際にタブレットの画面をタッチするのでそのタッチ間隔の時間を計測することができる.そこで,今回は紙媒体の代わりにタブレットでアンケートを行うことにより,設問ごとの回答時間を把握し,回答時間の違いを用いて重みづけ評価を行うutteranceServer RTCとアンケート結果・回答時間・重みづけ評価の結果をRSNPでサーバーに送信するためのクライアントとしてConciergeRSNP5 RTCの2つを開発した.これらのRTCを用いることで従来の紙媒体のアンケートでは発見することのできなかった様々な情報をタブレットのアンケートで取得可能となり,情報をサーバーで一括管理することが可能となる.
授業中に集中せず読書やスマホ，寝ている学生は少なくありません． 授業に集中してもらうため，また，先生の学生を注意する手間を省くために注目度を測定するRTCを開発しました． 教室内をカメラで見回し，最初に検出した顔と指定時間後に検出した顔の数から注目度を計算します． 注目度が低い場合は警告としてアラームを鳴らすことができるため，学生の注目度を上げることが可能です． 注目度は静止画像に載せて保存されるので後から様子を視覚的に確認することができます．
ソースコードとマニュアルをアップしました．
Python対話環境において、幾何モデルを用いた動作生成システムを柔軟に構築するための スクリプト群を用いて作られた、作業共通インタフェースに準拠する動作生成モジュールです。 RRT-connectによる双腕の干渉を考慮した動作計画機能を提供します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Kinect v2のマイクアレイを用いた音源方向推定RTCとその応用
概要
<SoundDirection2RTC>- Microsoft社から発売されている新型のKinect for Windows v2(以下Kinect v2)を用いて音源方向推定を行うRTCです。
<FurimukiRTC>- 取得した音源方向に振りむく際に必要な処理を行うRTCです。
<SoundDirectionRTC>特徴
<SoundDirection2RTC>- 音源方向(角度)をTimedDouble型で出力します。
- Configurationを変更することで、出力する音源方向の単位を[rad]または[deg]に変更できます。
<FurimukiRTC>開発環境