概要

様々な入力データに対し、必要に応じた処理を行うことが可能な汎用演算コンポーネント

特徴

• 数学関数による処理内容の記述が可能
• OpenRTM-aist の基本データ型間のデータ型変換が可能

概要

注意事項

ライセンス

連絡先

概要

　　各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
　　環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社 国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

概要

　　環境情報入力コンポーネントは、環境情報構造化プラットフォームに接続し、データ要求コマンドを
　　送信して、サーバからのデータを受信します。
　　また、受信したデータを外部コンポーネントへ出力します。

制限事項

　　環境情報構造化プラットフォームに接続しますが、その詳細については次のURLを参照ください。
　　　●環境情報構造化プラットフォーム ： http://www.irc.atr.jp/ptStructEnv/index-j.html

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。