Project List

北陽電機 URGセンサRTC

投稿者:

ysuga

投稿日時:

日, 2014-11-30 18:46

北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです．

ビルドしやすいように，プロトコルベースから独自に実装しています．
対応OS : Windows, Linux, MacOSX

ダウンロード

URL： https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです．

$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd UrgRTC
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake ../
$ make

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

まず，URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします．それを展開してもビルドできません．

　　単眼のＵＳＢカメラを使って、多角形マーカの画像を撮影し
　　その位置・姿勢を計測し表示するモジュールである。
　　マーカとして、四角形、六角形、凸形、凹形を用意した。
　　位置･姿勢出力は、センス系統一ＩＦに準拠したものであり
　　ロボットアームをコントロールする相対位置決めモジュールと連結できる。
　　表示には、マーカの実写画像に姿勢ベクトルのＣＧ画を重畳させたり
　　ロボットの手先方向を表示させたりする機能を設けた。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

双腕ロボットと搬送ロボットの連携による物体操作

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2011-12-19 19:08

概要

自動化工場における組立ロボットとAGVの連携をイメージしたサービス。
具体的にはAGVが搬送してきた部品を双腕ロボットが認識し, 箱に整理して入れ，それを再びAGVが運び出すサービス。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

開発バージョン

ただいま、準備中。しばらくお待ちください。

双腕協調制御RTC

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2011-12-19 19:32

概要

右手先位置・姿勢6自由度，左手先位置・姿勢6自由度の
合計12自由度を操作することで対象物の位置・姿勢の6自由度，
または対象物に与える外力・外モーメントの6自由度，
右手と左手の相対位置・姿勢偏差の6自由度，または対象物に
与える内力・内モーメントの6自由度の合計12自由度を制御可能。
どれを制御するかは選択行列Sで決定。

ライセンス

EPLライセンスを適用しています。

開発バージョン

ただいま、準備中。しばらくお待ちください。

連絡先

東北大学大学院工学研究科
〒980-8579　仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
近野　敦
email:konno@space.mech.tohoku.ac.jp

双腕協調搬送作業

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2011-12-19 19:28

概要

工場での部品搬送をイメージしたサービス。
片手では搬送できないような重量物を両手で協調しながら搬送する。

ライセンス

EPLライセンスを適用しています。

開発バージョン

ただいま、準備中。しばらくお待ちください。

連絡先

東北大学大学院工学研究科
〒980-8579　仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
近野　敦
email:konno@space.mech.tohoku.ac.jp

双腕干渉回避管理

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:38

概要

2台の中レベルコンポーネントの干渉回避を行う。
現在のバージョンでは共通作業領域の利用許可フラグを用いて
一台のみ進入を許している。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発

投稿者:

Tajima Nina

投稿日時:

火, 2020-11-24 18:33

概要

LRFで複数人の軌跡を測定する
軌跡をガウス過程回帰を用いることで予測する

特徴

複数人の軌跡の補正を行う

可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

投稿者:

openrtm

投稿日時:

火, 2011-07-19 10:16

概要

複数のデータベースでコンポーネントを管理する、階層型ソフトウェアアーキテクチャで使用されるデータベースノードコンポーネント(DNC)を構築。
DNCによる一括管理でもタスクシーケンスを簡単に変更できる。

特徴

高速通信の共有メモリを介したデータ共有
インターフェースの共有化
モジュールの連携を構築でき、タスクシーケンスを設計することができる。

ライセンス(公開条件)

Qtの公開条件およびRTミドルウェアの公開条件に準ずる。

名刺交換ロボット

投稿者:

deguchit0801

投稿日時:

水, 2017-08-02 14:12

概要

CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

言語:C++
OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
allcontroler_test:全体の動き制御
Sound:音声出力

再利用

商品自動補充ロボットシステム

投稿者:

水藤久憲

投稿日時:

水, 2022-08-24 16:28

概要

商品自動補充ロボットシステムとは、コンビニエンスストアの業務の一つである商品の陳列・廃棄を人の代わりに自動で行ってくれるロボットシステムである。
メインタスクは２つあり、自動で商品棚の前に移動することと商品の陳列・廃棄をすることである。
メインタスクとは別で、人が商品棚にアクセスしたい時に、ロボットシステムは譲るために退避動作をする。
今回は自動で商品棚の前に移動した時の精度を追求するため、商品の陳列・廃棄タスクをするためのマニピュレーション動作を省く。

特徴

今回はSEED-Noidと呼ばれるTHK社のサービスロボットをベースとしたロボットシステムを構築した。
商品棚の前までの自律移動をROSで作成し、退避動作のための人検知をRTMで作成した。

RTコンポーネント	307
RTミドルウエア	35
ツール	22
文書・仕様書	2

検索フォーム

ダウンロード

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

概要

ライセンス

連絡先

概要

関連モジュール

ライセンス

開発バージョン

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

概要

関連モジュール

ライセンス

開発バージョン

連絡先

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

特徴

概要

特徴

ライセンス(公開条件)

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

概要

特徴

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計