• 日本語
  • English

Project List

LRF描画コンポーネント

投稿者: 
ogasawara
投稿日時: 
金, 2011-06-10 13:55
LRF描画コンポーネント

概要

　　これはLRF描画コンポーネントです。
　　LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。

続きを読む

OpenINVENT 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うソフトウエアモジュール群

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2011-07-13 16:01

※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。

概要

車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。

続きを読む

PatternWeaver for RT-Middleware

投稿者: 
openrtm
投稿日時: 
金, 2011-07-15 11:14
PatternWeaver for RT-Middleware

概要

ロボットシステム(RTシステム)構築用のソフトウェアプラットフォーム「RTミドルウエア」に対応したUMLモデリングツールです。統合開発環境であるEclipse上で動作し、RT機能要素(RTコンポーネント) の設計及び開発を強力にサポートします。

特徴

  • OpenRTM-aist-1.0.0(C++,Java,Python)に対応
  • UMLを用いたコンポーネント設計/システム設計支援
  • システム設計情報を基にした各種コードの自動生成
    RTC(C++，Java，Python) スケルトンコード
    CORBA IDL コード
    関連クラス(C++，Java，Python) スケルトンコード

ライセンス（公開条件）

１ライセンス：84,000円(税込)
  • ボリュームディスカウント,アカデミックライセンスもご用意しております。
  • ご購入前の評価版をご用意しております。
    ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
続きを読む

RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群

投稿者: 
sekiyama
投稿日時: 
金, 2013-11-29 20:37

概要

  • RaspberryPiのI/Oポートに接続可能な拡張センサボードの設計と実装
  • 拡張センサボード上に実装した7種類のセンサとLCDパネル,2個のボタンスイッチのコンポーネント実装
  • RaspberryPi上のストレージ（SDカード）へのセンサデータロギングコンポーネント実装

特徴

  • RaspberryPi用拡張センサボードの回路図公開
  • 各センサを個別にコンポーネント化

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Linux（Raspbian）
続きを読む

RaspberryPi専用カメラを用いた画像処理・画像認識RT コンポーネント群

投稿者: 
sekiyama
投稿日時: 
金, 2013-11-29 20:51

概要

  • RaspberryPi専用カメラをRTコンポーネント化
  • RaspberryPi上で動作するOpenCV関数のコンポーネント実装

特徴

  • データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Linux（Raspbian）
続きを読む

RTC:Stage

投稿者: 
gbiggs
投稿日時: 
火, 2011-06-28 17:00

Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。

続きを読む

エッジベース二次元対象物認識モジュール

投稿者: 
ogasawara
投稿日時: 
月, 2011-12-19 19:39

概要

モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。

画像

ドキュメント

AppRecog使用説明書

続きを読む

コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム

投稿者: 
root
投稿日時: 
火, 2023-11-21 16:34

centor
続きを読む

光とCO2変化に着目した脳を活性化させるためのスマートシステム

投稿者: 
root
投稿日時: 
火, 2023-11-21 16:56
.png

概要

生徒の勉強、授業の環境を整えるものとして、『自動カーテン開閉装置』と『CO₂濃度警告機』を開発した。自動カーテン開閉装置には照度センサーとマイクが付いているので、明るさによってカーテンを開閉でき、音声コマンドで実行することもできる。カーテンの開閉度合いは5段階ある。また、CO₂濃度警告機は名前の通り、室内のCO₂濃度が高いと換気をするよう喚起してくれる装置である。

続きを読む

文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム

投稿者: 
tbou30897
投稿日時: 
月, 2023-11-20 22:30

概要

オンライン会議の動画で内容の追跡が難しいという問題に対処するため、会議動画に自動でタイムスタンプを生成し、内容の効率的な参照を可能にするシステム,コンポーネント群を作成した。

システム概要

  • システムオーディオのキャプチャ
  • ウィンドウのキャプチャ
  • 文章要約(TF-IDF,Cos類似度分析をもちいた文書理解)
  • http通信を用いたdiscordbot,その他既存システムとの通信

    コンポーネント群

window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)

続きを読む

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会