概要

• 物体位置姿勢推定のためのRTCおよびプログラム
• 既存、物体位置姿勢推定RTCの改良・改善

特徴

• 単眼カメラで物体位置姿勢推定が出来る
• さまざまなアルゴリズムで物体位置・姿勢推定が出来る

仕様

• 言語：C++
• OS：Windows7
• OpenCV:3.1

　ソースコード及びマニュアル

• 全部入りは-->こちら<--からダウンロードしてください．

　更新履歴

• 12月7日

ソースコードとマニュアルをアップしました．

概要

Python対話環境において、幾何モデルを用いた動作生成システムを柔軟に構築するための
スクリプト群を用いて作られた、作業共通インタフェースに準拠する動作生成モジュールです。
RRT-connectによる双腕の干渉を考慮した動作計画機能を提供します。

関連モジュール

概要

　　北陽電機社製の距離センサClassic-URG（URG-04LX）のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　Ubuntu
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　Windows
　　　　ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　OpenRTM.NET
　　　　set系のサービスには未対応。
　　　　OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。