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Redmine for OpenRTM-aist
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#
プロジェクト
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2096
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
UNIX版のインストールパス見直し
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2095
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Fedora14のパッケージビルド・アップロード
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2093
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2092
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2091
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Ubuntu11.04パッケージリリース
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2090
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2088
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2083
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
2015/07/10 23:33
2082
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
2015/07/10 23:33
2075
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
n-ando
n-ando
2011/04/28 00:29
2052
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2047
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
2038
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:03
2029
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
n-ando
2011/02/23 08:59
2015
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
2001
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Configurationが機能しない。
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:48
1996
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RtORB+OpenRTMがMac上でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:52
1975
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
n-ando
2010/12/31 04:24
1896
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
配列に対するdelete
n-ando
kurihara
2011/02/12 21:50
1871
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
2011/04/29 19:35
1867
OpenRTM-aist (C++)
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
n-ando
2011/04/29 18:50
1776
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1609
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
通常
全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
n-ando
2012/02/09 10:38
1608
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
n-ando
n-ando
2011/04/29 20:56
1607
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
1556
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
n-ando
n-ando
2011/02/04 18:16
1540
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
検証用のFedora13のVMを準備する
n-ando
n-ando
2010/06/01 12:43
1456
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1455
OpenRTM-aist (C++)
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:00
1453
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
n-ando
2010/05/07 16:46
1434
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
n-ando
n-ando
2010/04/23 16:20
1431
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
servant still activatedの問題
n-ando
n-ando
2010/04/23 17:29
1426
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
1.0.0のRingBuffer関連の問題
n-ando
2010/04/22 17:41
1067
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
n-ando
kurihara
2010/02/17 17:02
1066
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
pkg_install.shの見直し
n-ando
harumi
2010/02/19 10:59
1064
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
n-ando
2010/02/08 22:47
1055
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
1052
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
1048
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
841
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
n-ando
n-ando
2009/07/31 15:04
840
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
n-ando
n-ando
2010/02/19 11:35
839
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBase::notify_connect 見直し
n-ando
n-ando
2009/07/31 19:11
838
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
n-ando
n-ando
2009/07/31 14:51
588
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::PeriodicTask の unittest 作成
n-ando
harumi
2009/06/01 18:13
575
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Properties の unittest 不足分の追加
n-ando
kurihara
2009/05/13 10:51
551
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Singleton の unittest の実装
n-ando
n-ando
2009/04/17 11:38
550
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Factory の unittest の実装
n-ando
harumi
2009/06/01 18:15
547
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil stringutil ユニットテスト追加
n-ando
harumi
2009/06/10 18:50
530
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
2009/05/18 13:53
375
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
n-ando
2009/02/10 17:31
374
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
372
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
367
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
363
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:51
362
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:25
345
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
get_participating_contextの実装
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:54
344
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
n-ando
2009/01/20 04:21
342
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
2009/01/20 19:10
340
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
n-ando
2010/02/19 10:57
337
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
328
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
サンプルRTCのテストフレームワークの整備
n-ando
kurihara
2009/02/02 18:13
327
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
n-ando
kurihara
2009/01/26 14:38
325
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
pkg-configの導入
n-ando
harumi
2010/03/01 09:52
323
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
2010/03/04 10:36
322
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
2010/02/17 17:11
320
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
n-ando
n-ando
2010/01/12 11:36
234
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
233
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
208
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
207
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
n-ando
n-ando
2010/01/10 00:01
179
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coilテスト
n-ando
2008/11/18 17:54
2008/10/01
136
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
RTCのクロス開発環境整備
n-ando
harumi
2009/01/10 22:04
2008/08/29
135
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
OpenRTM-aistクロス開発環境
n-ando
harumi
2009/01/10 22:09
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
4143
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3039
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2561
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
ga
2013/06/12 00:37
2416
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
2362
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2359
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2356
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2353
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
2012/02/15 18:11
2350
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
2347
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
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