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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
144

調査 終了 通常 コンフィギュレーション（default） 匿名ユーザー 2008/09/02 11:25
4455

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
4477

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
3769

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3770

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3773

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3774

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3776

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3777

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3778

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
4397

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
359

機能 終了 通常 OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2009/03/17 19:50
476

機能 終了 通常 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成) 匿名ユーザー 2009/03/19 14:29
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
966

バグ 終了 通常 Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:55
967

バグ 終了 通常 exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
989

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
1252

機能 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1271

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1285

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1312

機能 終了 通常 Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1313

機能 終了 通常 PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1314

機能 終了 通常 OutPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1315

機能 終了 通常 PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno] 匿名ユーザー 2011/04/29 21:05
1316

機能 終了 通常 CorbaPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1335

機能 終了 通常 CorbaNamingの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1336

機能 終了 通常 PortAdminの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1337

機能 終了 通常 RTObject_impl の実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1338

機能 終了 通常 RingBufferの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1343

機能 終了 通常 ManagerServantの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1344

機能 終了 通常 Managerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1345

機能 終了 通常 NamingManagerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1353

機能 終了 通常 InPortBaseの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1354

機能 終了 通常 DefaultConfigurationの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1356

バグ 終了 通常 InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1357

バグ 終了 通常 In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1361

機能 終了 通常 rtcprofの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1362

機能 終了 通常 rtcdの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
1372

バグ 終了 通常 ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
1373

バグ 終了 通常 二重接続の不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
1374

バグ 終了 通常 ConnectTestでNGが発見されました。 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1401

バグ 終了 通常 ModuleManagerの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1410

機能 終了 通常 インストーラ修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1475

バグ 終了 通常 ExtTriggerの不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
1476

バグ 終了 通常 ログ機能の不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
1515

バグ 終了 通常 static定数へのアクセスを変更 匿名ユーザー 2012/02/13 15:55
1565

バグ 終了 通常 PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
1582

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定 匿名ユーザー 2011/04/29 21:06
1583

バグ 終了 通常 IIOPのバージョンを1.2で指定してある。 匿名ユーザー ga 2013/06/12 00:33
1886

バグ 終了 通常 格納場所が異なるコンポーネントをpreloadすることができない。 匿名ユーザー 2010/12/20 13:51
2180

整備 終了 通常 msiにidlファイルを含める。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:14
2224

整備 終了 通常 実装漏れの確認 匿名ユーザー 2012/02/13 18:22
2225

機能 終了 通常 自動モジュールローディングの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2227

機能 終了 通常 RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2229

整備 終了 通常 onDetach callback の呼び出し位置の修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2230

機能 終了 通常 SDOサービスフレームワークの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2231

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2232

バグ 終了 通常 PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2233

機能 終了 通常 PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:09
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03
2273

バグ 終了 通常 Windows 64ビット版での動作確認 匿名ユーザー 2012/03/30 18:32
2277

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2012/02/03 19:05
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2310

機能 終了 通常 File nameserviceの導入 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2317

バグ 終了 通常 ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである 匿名ユーザー 2012/01/12 15:30
2327

バグ 終了 通常 RingBuffer関連の問題 匿名ユーザー ga 2013/06/12 00:35
2591

バグ 終了 通常 rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。 ga ga 2013/06/12 00:37
2592

バグ 終了 通常 Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。 ga ga 2013/06/12 00:37
2602

整備 終了 通常 ソースのパッケージ構成を整理する ga 2015/11/20 09:32
2445

バグ 終了 通常 Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール hanyuexing 2015/11/20 09:32
2456

バグ 終了 通常 Fedorade　１６－ｘ８６－６４でJAVAのopenrtmをインストール hanyuexing 2015/11/20 09:32
2405

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題 hashikawa ga 2013/06/12 00:37 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4160

バグ 終了 通常 ログファイル名の指定で%pの指定ができない。 katami katami 2017/08/30 14:07
4168

バグ 終了 通常 プロパティの内容がログに表示されないところがある。 katami katami 2017/08/30 14:07
4186

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4187

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4195

バグ 担当 通常 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 katami katami 2017/09/11 15:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200

調査 担当 通常 openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない katami katami 2017/09/13 11:18
4203

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212

バグ 担当 通常 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4261

バグ 担当 通常 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 katami katami 2017/10/20 15:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4263

バグ 担当 通常 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 katami katami 2017/10/20 16:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4264

バグ 担当 通常 マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題 katami katami 2017/10/30 13:29
4272

整備 新規 通常 rtcprof_javaをexe化する katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4350

バグ 担当 通常 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。 katami katami 2017/10/26 10:26 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4351

バグ 担当 通常 rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。 katami katami 2017/10/27 11:31
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