⚲
プロジェクト
全般
プロフィール
ログイン
ホーム
プロジェクト
ヘルプ
検索
:
OpenRTM-aist (Python)
全プロジェクト
OpenRTM-aist
»
OpenRTM-aist (Python)
概要
活動
ロードマップ
チケット
ニュース
文書
Wiki
リポジトリ
チケット
すべてのチケットを表示
サマリー
チケット
フィルタ
フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
2384
機能
終了
通常
ExecutionContextProfileの実装
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
4121
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
1916
サポート
終了
通常
NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応
kurihara
kurihara
2010/12/09 16:52
4259
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4208
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
2260
サンプル
終了
通常
ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3181
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3180
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3178
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3177
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3741
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3435
整備
終了
通常
idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3434
整備
終了
通常
Linux用のインストールスクリプトを整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3418
整備
終了
通常
OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3417
整備
終了
通常
branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3380
整備
終了
通常
Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3350
整備
終了
通常
Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3349
整備
終了
通常
pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3348
整備
終了
通常
1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3347
整備
終了
通常
1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3346
整備
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3094
整備
終了
通常
Windows用インストーラのプロダクト名、msiファイル名、スタートメニューの表記を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3093
整備
終了
通常
Windows用インストーラでRTSystemEditorRCPはマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3090
整備
終了
通常
Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
2015/01/22
3033
整備
終了
通常
Windows用インストーラをPython2.7に対応する。
ga
ga
2015/06/05 14:30
2699
整備
終了
通常
Jenkins上にBuild Pipelineを作成
n-ando
n.kawauchi
2015/11/20 09:30
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2168
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1991
整備
終了
通常
自動ビルドツールのJenkinsへの乗り換え
kurihara
kurihara
2013/05/31 13:29
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3044
調査
終了
通常
Fedora20用のrpmパッケージ作成の問題
ga
ga
2015/06/05 14:30
« 前
1
2
3
次 »
(101-200/204)
1ページに:
50
,
100
他の形式にエクスポート:
Atom
CSV
PDF
CSV エクスポート設定
選択された項目
すべての項目
説明
最新の注記
ロード中...