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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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対象バージョンの ステータス
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トラッカー
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進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
予定工数
ステータス
題名
トラッカー
4625
新規
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
バグ
4624
新規
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
バグ
4623
解決
ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
バグ
4618
担当
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
バグ
4567
解決
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
バグ
4566
解決
RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
バグ
4559
解決
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
バグ
4556
解決
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
整備
4555
解決
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
バグ
4552
終了
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
整備
4538
解決
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
整備
4529
解決
アイコンの作成(その2)
機能
4528
解決
アイコンの作成(その2)
機能
4527
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
整備
4525
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
整備
4523
解決
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
バグ
4521
解決
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
バグ
4520
解決
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
バグ
4518
解決
コネクタが切断される
バグ
4517
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
機能
4516
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
機能
4513
終了
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
バグ
4509
終了
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
バグ
4508
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
機能
4507
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
機能
4500
解決
アイコンの作成
機能
4488
解決
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
バグ
4486
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
整備
4484
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
機能
4483
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
バグ
4473
終了
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
バグ
4472
新規
コマンドラインオプション
整備
4470
終了
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
バグ
4469
解決
rtc.confのログレベルの修正
整備
4464
終了
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
バグ
4462
終了
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
バグ
4461
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
整備
4460
終了
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
整備
4458
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
調査
4457
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
調査
4453
担当
プログラムが終了しない
バグ
4450
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
機能
4445
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
機能
4444
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
整備
4443
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
整備
4434
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
整備
4432
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
整備
4427
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
整備
4422
終了
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
バグ
4411
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
サンプル
4389
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
バグ
4388
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
バグ
4375
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
バグ
4350
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
バグ
4272
新規
rtcprof_javaをexe化する
整備
4263
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
バグ
4261
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
バグ
4212
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
バグ
4209
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
整備
4204
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
整備
4203
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
機能
4201
解決
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
バグ
4195
担当
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
バグ
4190
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
機能
4189
担当
create_componentで指定するidの変更
機能
4187
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
機能
4186
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
機能
4173
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
整備
4170
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
整備
4156
新規
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
調査
4154
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
整備
4153
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
整備
4150
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
機能
4149
終了
create_componentで指定するidの変更
機能
4145
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
バグ
4144
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
バグ
4143
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
バグ
4135
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
整備
4134
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
整備
4133
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
整備
4132
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
整備
4128
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
機能
4127
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
機能
4126
終了
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
バグ
4119
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
機能
4118
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
機能
4117
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
機能
4115
終了
RTC間の接続線が描画されないことがある
バグ
4107
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
機能
4032
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
サポート
4031
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
機能
4030
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
機能
4026
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
バグ
4024
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
バグ
4023
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
整備
4020
終了
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
バグ
4016
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
バグ
4015
解決
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
調査
4013
終了
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
調査
4010
終了
データポート生成部分の修正
整備
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